我国植保无人机应用现状——国内外航空施药技术的发展及应用

 

我国的农药利用率仅有20%，大部分都流失在环境中，造成环境的污染、资源的浪费，因此急需先进的施药技术和施药器械。从国外的农业发展来看，使用飞机进行航空施药是目前较为高效的施药手段。航空施药可以及时有效地控制大面积病虫害的发生，与地面喷雾相比，具有工作效率高、不受地形因素的限制、施药均匀且穿透性好等优点。同时，施药时人机分离，能够降低药剂对人的影响，飞机产生的下旋气流可有效减少药剂的漂移，减少对环境的危害。

 

 

最初，由德国提出利用飞机喷洒农药对森林病虫害进行防治。1918年美国首先用飞机喷洒砷制剂用于牧草害虫的防治。此后，其他发达国家也开始用飞机防治病虫害。二战以后，随着新型化学农药的大量开发，新型农药对药械发展需求加强，同时战后大量飞机被转移运用到农业上，促进了航空施药技术的发展。20世纪 50年代以后，施药专用的农业航空机被相继开发出来， 直升机也被开发用于航空植保。

 

美国是世界上农业航空技术最发达的国家，具有先进的航空植保机械以及完善的农业航空组织体系。美国在航空施药领域也使用了国际上最为先进的施药技术。美国拥有农用飞机约9000架(13%为农用直升机)，实际在用的飞机大约4000架，在册的农用飞机驾驶员2000多名， 美国65%的化学农药采用飞机完成喷施，年处理耕地面 积超过120万hm²，占总耕地面积的50%以上，平均2万hm² 耕地拥有一架农用飞机。美国的农场规模化生产模式， 逐步建立了以航空植保机械与大型植保机械为主的病虫草害防治体系。1966年，美国成立了国家农业航空协会，据该协会统计，农业航空现承担美国近20%的农场植保与100%的森林植保工作，每年农业航空完成的农田作业面积达2800余万hm²。在防治对象方面，截至2012年，农业航空已几乎应用于所有种类的作物，其中以玉米、小麦、大豆、牧草、苜蓿5类作物防治面积最广。目前，美国航空农业飞机以固定翼飞机为主，约占87%，旋翼飞机 直升机则约为13%。

 

日本最先将无人直升机用于农业生产，经过多年的发展，日本成为该领域最发达的国家之一。日本国土面积比较小、而且多山地，耕地少、农业经营规模小，大型的植保器械很难适应，因而日本选择发展外形尺寸小、 机动灵活、操控简便、单位面积施药液量小、作业效率高的无人机。1985年，日本Yamaha公司最先推出第一架农 用“R-50”型无人机，主要用于航空施药。从1995年到 2005年10月底，日本具有登记的植保无人机从307架增加到2002架，平均年增长13.8%。用于林业建设的无人 机，仅Yamaha公司的Rmax系列就有1200多架，防治面积 从20万hm²增加到60万hm²，超过有人驾驶直升机的防治面积。截至2012年，日本农用无人机年工作面积达到 96.3万hm²，占种植面积的50%~60%，拥有无人直升机 2346架，无人机操控手14 163人。自2015年起，一些公 司开始推广多旋翼无人机。

 

我国航空施药起步相对较晚，其最早可追溯到20世纪50年代初，当时以载人固定翼飞机为主，例如“Y-5B (D)”、“Y-U”等，并在很长一段时间内占据飞防的主要地位。20世纪90年代，开发出了专门配置于轻型飞机如 “海燕”等的农药喷洒设备，可广泛用于大田作物如小麦、 棉花等的病虫害防治，并可用于化学除草、森林病虫害 防治、草原灭蝗、叶面施肥、喷施棉花落叶剂等。1995年， 北京科源轻型飞机实业有限公司开发的“蓝鹰AD200N” 开始用于飞防实践，主要用于农田、林区的病虫害防治 以及卫生防疫等，并且防效高，用药液量少。1999年，中 国林业科学研究院在“海燕650B”型无人机上融合了超低容量喷洒装置和GPS导航系统，并在广西省武鸣林区进行病虫害的防治试验研究。目前，我国有农林使用的固定翼飞机1400架，直升机60余架，使用固定翼飞机和直升机防治农林业病虫草害和施肥的面积达到200多万hm²， 并且此数字有进一步上升的趋势。但我国与美、日、德等航空植保发达的国家仍存在巨大的差距，在农用飞机拥 有量、年飞防面积和使用技术方面仍比较落后。

 

目前国内常用的农用植保无人机主要有“天鹰-3”、 “Z-3”、大疆“MG-1”、单旋翼“CAU-WZN10A”与多旋翼“3WSZ-15”等。近10年来低空低量作业植保无人机发展迅速。据农业部统计，截至2016年5月，全国在用的农用无人机共178种，可适用于不同的施药条件，喷雾作业效率高达6 hm²/h，能及时有效防治作物病虫草害。目前农林航空作业33 158 h，主要用于黑龙江、内蒙古、新疆与河 南等粮食作物主产区，但不足全部植保作业面积的3%。据农业部报道，2018年高效植保机械需求旺盛，植保无人机将持续升温，预计需求量在8000架次左右，作业面积预计达到2亿亩次。目前，全国农业航空技术95%以上用于航空植保作业，还有5%左右用于农情信息获取、航空拍摄、农作物的辅助育种等。

 

国内使用的农用植保无人机按动力可分为电动和机动2种，按结构主要分为单旋翼和多旋翼2种，种类繁多，空机重量差异大，低空作业一般在5 m以下，飞行速度慢。电动无人机的动力核心是电机，电动无人机操作灵活，起降快，载药液量小，单次飞行时间短，电池续航 是限制其使用的主要因素之一。机动无人机的动力核心是发动机，其灵活性差，需要一定的起降时间，但载药液量大，单次飞行时间可达1 h，对操作人员要求高，飞机维护成为其使用的垢病。单旋翼无人机的载荷量大，可载 5-20 L，部分机型可更高；多旋翼无人机多为电动，载荷量小，但其结构简单，飞行稳定，比较受新飞手的欢迎。 截至2016年，我国已有200多家无人机生产销售企业， 160多种农用无人机投入市场，在水稻、小麦、玉米、棉花和甘蔗等作物开展病虫害防治工作。实际效果证明，无人机航空施药符合实际应用的要求，处于快速发展阶段。

 

 

无人机在农业中有多种用途，包括对病虫害的勘测评定、对病虫害进行航空施药防治以及森林火情勘察等。无人机可以适应不同的工作环境，工作效率高，对于一些高危险或人类活动难以到达的地方无人机都可以解决。例如，在病虫害勘察方面，结合先进的传感器对病虫害进行准确评价，利用计算机对数据进行处理，可以获得******的防治策略;森林火情观察方面，无人机具有较远的视野和准确的探测能力;在航空施药方面，无人机能够适应不同的施药环境，作业效率高，不受作物长势限制，适应性广，用药液量少，有利于节省药液，保护环境。 

 

玉米作为食品原料、畜禽食料和工业原料，有较高的使用价值和经济价值。我国玉米产区遍布全国，玉米种植的优势区域主要分布在东北以及经黄淮海向西南延伸的广阔地区，据有关部门统计，玉米已成为我国 第一大粮食作物。由于气候改变等原因，玉米病虫害高发。此外玉米生长环境特殊，高大密植，空气不流通，施药条件差，加之近年来销售价格不理想，农民对防治玉米病虫害的积极性下降。使用无人机可以对玉米的病虫害及自然灾害进行有效的监测，此外无人机施药还解决了玉米田施药难的问题，具有较广阔的发展前景。

 

李红军等从2015年起，在应用数字图像进行冬小麦、夏玉米氮素营养诊断研究的基础上，运用机载数码相机，研究不同航拍高度下冠层图像相关色彩参数反演冬小麦和夏玉米氮素营养状态的差异，建立利用无人机航拍数字图像诊断冬小麦和夏玉米氮素营养状态的模 型。结果表明，虽然此技术还有待进一步完善，但利用无人机搭载数码相机对冬小麦、夏玉米进行氮素营养诊断是可行的。李宗南等优化了利用无人机遥感技术获得玉米倒伏面积的方法，其利用无人机遥感试验获取红、 绿、蓝彩色图像，通过计算和统计正常、倒伏玉米的色彩、纹理特征，然后比较特征的变异系数和相对差异评选出适宜区分正常、倒伏玉米的特征，以此为基础能够准确的计算出玉米倒伏面积。此外，吴才聪等还建立了利用无人机预测玉米螟的空间分布半变异拟合函数和预测模型，为精准施药提供了理论技术基础，从而达到节约药剂和保护环境的目的。

 

2012年，高圆圆等利用AF-811小型单旋翼无人直升机施药防治玉米螟，测定不同飞行参数下雾滴的沉积分布规律以及对玉米螟的防效。研究结果发现，在飞行高度2.5 m，使用10%毒死蜱超低容量液剂的防治************，其穗部雾滴数达到15.6个/cm²，防效高达80.7%;当使用42%毒死蜱乳油进行处理时仅有69.1%的防效，添加蒸发抑制剂后防效提高到75.8%;与自走式高杆喷雾机相比， 无人机具有省时、省工、省水的优点，但从防效来看，各项参数还有待进一步优化。杨帅等使用TXC-8-5-0-1 八旋翼无人机喷洒3%苯氧威乳油防治穗期玉米螟，对比 了不同的飞行高度、施药液量以及加入蒸发抑制剂对雾滴沉积分布和玉米螟防效的影响。结果表明，飞行高度在2.0 m范围内，局度对无人机喷巾幅无影响，******飞行局度为距玉米冠层1 m，******防治施药液量为12 L/hm²，此条件下雾滴在穗部的沉积密度为20.4个/cm²，防效为79.6%。 此外，添加蒸腾抑制剂能够有效提高雾滴沉积数和防效。航空植保施药很好地解决了玉米田施药问题，玉米受病虫害影响显著降低，成为保证玉米优质、高产、稳产 最直接有效的方法之一。

 

 

水稻是我国种植面积第二大粮食作物，种植面积达到306万hm²，自给率达99%以上，但由于土地分散，户均种植面积仅为1.15 hm²左右。水稻的播种、插秧及收获都实现了机械化，提高了工作效率，但水稻化学防治设备落后，仍停留在人工防治阶段，不仅造成人工上的浪 费，而且防治不及时极易错过******防治时期。随着水稻种植的产业化，药械的开发成为制约水稻病虫害防治的新问题。由于水稻生长过程中陆地机械难以下田作业，常规喷雾劳动强度大，且难以到达水稻中下部，作业效率低，对施药人员和环境也易造成伤害。鉴于此，植保无人机凭借用药量少、精准作业、劳动强度低等优点受到 欢迎，可达到对水稻病虫害机械化、专业化、一体化防治。

 

为了探究无人机施药雾滴在水稻冠层沉积分布规律，陈盛德等使用HY-B-10L型单旋翼电动无人机进行了相关研究，试验以丽春红作为示踪染料，利用Deposit Scan图像处理软件对雾滴的沉积分布结果进行处理。结果显示，雾滴沉积量与飞行高度和飞行速度显著相关，随着飞行高度和飞行速度的增加，雾滴沉积量在逐渐下降，而且在施药过程中，药液的分布会受外界风场的影响。该结果全面地揭示了作业参数对航空喷施雾滴沉积分布结果的影响，对药液的合理喷施、提高喷施效率具 有十分重要的指导意义。航空喷雾可以适用于水稻生长期的各个阶段，薛新宇等通过筛选N-3型无人机施药参数，研究了其对稻飞虱和稻纵卷叶螟的防效和应用前景。结果发现飞机在3 m高度下施药的************，防效最高，此外与传统的担架式喷雾机相比，其效果更优。而且小型无人机体积小，灵活性高，地形适应性好，即使在丘陵地带也能发挥其作用。

 

在水稻生长生理及病虫害状态监测方面，无人机也发挥了重要作用。秦占飞等使用无人机以及机载遥感技术测定了宁夏引黄灌区水稻叶片全氮含量，试验建立了水稻叶片全氮含量的最优估测模型，可准确测定水稻叶片全氮含量，为区域尺度水稻氮素含量的空间反演及 精准农业的高效实施提供科学依据和技术支持。此外，近年来利用无人机对水稻进行授粉研究比较活跃。为提高杂交水稻机械化种植效率，李继宇等研究了利用无人机授粉时水稻冠层旋翼风场的分布规律。试验采用 18旋翼无人机对水稻授粉，建立水稻冠层处无人机旋翼 X向二维风场理想模型，为无人机辅助授粉通过改变风场实现新的作业方法提供参考。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布规律将会直接影响到农用无人机田间作业的效果。此外，李继宇等还对不同飞行参数进行了筛选，试验选用SCAU-2型飞机，在飞行速度1.56 m/s、负载质量14.05 kg和飞行高度1.93 m时 具有较好的授粉效果。然而不同类型的农用无人直升机的结构不同，旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异，对应的风速、风向和风场宽度等参数对花粉的运送效果直接影响到授粉的效果、作业效率及 经济效益。刘爱民等对无人机水稻授粉实验发现，相对人工授粉，无人机授粉的工作效率高、对植物的损害小，在水稻育种方面具有不错的发展潜力。

 

 

我国小麦产量和消费量约占全国粮食总量的25%， 随着人口的增加和消费水平的提高，预计小麦消费量将会继续增加。据估计，我国要保障2020年14.5亿人口的粮 食安全，小麦产量需在现有基础上增加28%。近半个世纪以来，小麦在育种、繁种、推广、生产等方面发展较快， 但面对集约化种植，劳动力资源匮乏的变化趋势下，病虫害防治方面就显得不尽人意，严重影响小麦的产量和品质。

 

在小麦生长和病虫害监测上，无人机起了关键作用。和玉米、水稻相似，无人机能够根据小麦生长状况判断小麦氮素的供求状况，对氮素缺乏的区域可进行精准施肥，以降低资源的浪费和对环境的污染。无人机遥感技术还可以用于获取小麦的育种信息，杨贵军等开发了一套以多载荷无人机遥感为平台的小麦育种信息获取系统，该系统集成多光谱仪、高清数码相机、热像仪等多种传感器，建立无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何校正模型，实现多载荷遥感数据的几何校正。该系统能够准确获取叶面积指数、作物倒伏面积、产量及冠层温度等育种关键表型参量，为研究小麦育种表型与 基因型关联规律提供辅助支持。此外，在小麦病害的调查中也有无人机的应用，乔红波等使用无人机数字图 像与高光谱数据融合技术调查了小麦全蚀病的发病情况，并对其进行分级;冷伟锋等使用无人机遥感技术对小麦条锈病进行监测，发现利用无人机遥感对小麦条锈病监测是可行的，并具有一定的发展潜力。

 

目前，在小麦幼苗期，杂草成为影响小麦生长的最主要因素，尤其是安徽省和河南省。宫晓玲等选用4种药械进行施药处理，并对防效进行比较，发现旋翼无人机施药相对于常规地面施药具有较好的田间防治效果， 具有推广价值。朱德慧等在冬小麦田应用植保无人机开展化学除草，试验结果表明无人机施药具有较好的除草效果，有效控制了麦田杂草为害且对小麦生长安全。 赤霉病、白粉病和纹枯病合称为长江中下游地区小麦上 的“三大病害”近年来有逐渐加重的趋势。陈银凤等利用多旋翼无人机探究对纹枯病、白粉病和赤霉病的防治效果，发现无人机能够显著提高喷雾效率，并且防效要优于传统施药设备。但对穗部的小麦赤霉病防效，无人机与传统药械无差异，甚至低于传统药械。小麦锈病和蚜虫也严重为害小麦，影响小麦产量的病虫害。杨福生采用2种药械防治小麦病虫害，发现人工背负式机动喷雾器的喷施防效略高于无人机。但无人机在病虫害防治效率上更有优势，具有施药快、便于操作、节约防治成本等优点。目前，无人机在小麦防治中展现了独特的优势，在小麦施药过程中也越来越普遍，尤其是在“一喷三防”技术指导下，利用无人机对小麦进行大规模喷药作业，每亩麦田完成作业只需2 mm，极大地提高了作业效率，保障夏粮丰收。

 

 

棉花是关系到我国国计民生的重要战略物资，也是棉纺织工业的重要工业原料，在国民经济中占有重要地位。我国是全球棉花生产和消费大国，但近年来棉花生产面临着诸多的问题，棉花生产依赖人工，机械化水平低，大型植保器械伤害棉株和果实，病虫害防治效果差，植保技术落后。而无人机施药效率高，低空灵活作业，精准喷 防，大大减少劳动强度，为棉花生产机械化开辟了新的道路。

 

在棉花生产中也少不了对生长状况和病虫害的监测以及对病虫害的防治。利用无人机影像光谱分辨率高的特点，田明璐等提取27个光谱参数，构建棉花叶片叶绿素相对含量的反演模型，并制作棉花叶片叶绿素相对含量分布图。结果表明，使用模型可得到理想预测效果，  可以作为棉花叶片叶绿素相对含量遥感监测的技术手 段。田明璐等还通过无人机成像光谱仪影像技术测定 棉花的叶面积指数，通过低空无人机遥感平台，使用新 型成像光谱仪获取的农田高光谱影像数据对棉花叶面 积指数进行反演，建立叶面积指数遥感估算模型，为农 作物叶面积指数遥感监测提供了新的技术手段。

 

棉花上使用无人机施药主要集中在蚜虫防治和喷洒生长调节剂。赵冰梅等使用KT-10-II型四旋翼植保无人机低空喷洒50%氟啶虫胺腈水分散粒剂防治棉蚜，实验结果表明，无人机飞防对棉蚜有较好的防治效果，继续添加喷雾助剂可以进一步降低用药量。王元桃等于2017年使用大疆MG-1型植保无人机低空低容量喷雾与常规喷雾进行对比，结果表明，相对常规喷雾，植保无人机的工作效率高，防治费用成本低，防治效果好、省 工、省力、节约用水量。杲先民等用大疆植保无人机喷 施棉花脱叶剂，试验表明植保无人机一次施药达到了与 机车二次施药相同的脱叶效果。总的来说，植保无人机对棉花施药具有良好的应用前景。

 

 

森林具有经济、生态和社会三大效益，为了实现林业的可持续发展，满足当今森林资源的精准化监测和信 息化管理，无人机及相关技术起到了举足轻重的作用。 无人机在林业建设中，主要应用于森林普查、林业资源调查、森林火灾监测和防火以及森林病虫害防治方面。

 

我国森林面积广阔，对林业资源的调查和森林防火的难度特别大。史洁清等研究利用高精度的无人机遥感影像来对林业资源调查，试验结合摄影测量技术、无人机影像的后处理技术、地理信息系统技术和林业资源调查管理技术，开发了适用于林业资源调查和管理的专业林业资源调查系统，利用无人机影像数据实现林地空间区划和高精度森林调查、信息提取等功能，通过此系统可实现资源数据库的及时更新，极大地缩短了传统调查模式的调查周期，实现了森林资源的科学化管理。许子乾等基于高分辨率无人机影像和激光雷达点云数据 估算亚热带天然次生林林分基本特征变量，构建林下高精度数字高程模型，可快速的反映出森林的林分特征。 无人机平台森林防火监测与报警具有运行费用少、操作简便、机动灵活等特点，在巡护监测林火中前景广阔。樊浩然等开发种基于红外探测器对森林起火点进行探测和报警，采用低成本4旋翼无人机为巡检平台，结果表明该系统能够快速、准确地对起火点进行定位，无需人员实时监视，为森林火灾预防及火灾的快速扑救指挥提供了一种解决方案。

 

 

 

使用无人机对植物病虫害进行防治是提高农药利用率的重要手段。无人机施药在实际生产中展现了诸多优势:1)相对大型固定翼飞机而言，无人机能够控制细小雾滴的漂移，提高药剂在耙标作物上的沉积，减少药剂流失，根据病虫害发生情况，结合先进的遥感技术实现 精准施药、减量施药;2)对于高轩作物，在作物的生长后期，人工无法进地施药，使用无人机进行低空施药，可提高机械化施药水平，人机分离施药，减少操作者劳动强度，避免农药中毒等事故的发生;3)能够通过无人机实现规范施药，提高农药的利用率，减少环境污染。2008年， 由于我国“863项目”资助，国内各大科研机构开始着手研制单旋翼无人施药机，中国农业大学植保机械与施药技术研究中心与山东卫士植保机械有限公司、临沂风云航空科技有限公司开始合作进行低空、低量遥控多旋翼无人施药机的研发工作，于2010年研制出世界上第一款多旋翼电动植保无人机;接下来几年，国内一些大型农 药化学公司渐渐认识到航空施药的巨大发展空间，广西田园等农药企业以及无锡汉和等无人机制造商纷纷开始植保无人施药机及低空喷雾技术的研究工作，航空作业服务公司也应运而生，航空施药已经广泛的应用于各地农作物。同时，大、中型有人驾驶飞机也在农业飞防领域得到广泛应用。综合我国无人机施药装备和施药技术的发展，总体上可以看出我国航空施药取得了长足进步并在持续发展。

 

随着我国农业现代化、机械化进程的加快，农业经营方式的快速转变，农村劳动力短缺和人工成本的急剧增加，以及快速发展的专业化统防统治工作的需求，对适用范围广、作业效率高、节水节药、环保型的大中型植保机械和农业航空植保机械的需求越来越迫切。农业航空植保将成为我国农业植保专业化统防统治的重要发展方向和保障国家粮食安全的重大措施，成为我国农业的战略性新兴产业。在这种旺盛需求的刺激下，农业航空植保，特别是无人机施药低空喷雾具有广阔的前景。

 

 

10多年来，我国植保无人机低空航空施药经历了从无到有，到今天的迅猛发展。相对传统的人工施药方式， 使用植保无人机进行农药喷洒作业效率优势明显，具有广阔的发展前景。与航空植保发达国家相比，我国航空植保还处在起步阶段，与国外航空施药技术还有一定差 距，目前我国航空植保主要遵循航空植保发达国家的发展路线，学习和使用先进的航空施药技术。

 

航空施药极易受环境影响，导致施药不均、施药效果差。航空施药显著提高了施药效率，但极易受环境影响，使药剂分布不均，施药的均匀性对航空施药来讲是一个很大的挑战，当下的研究应主要解决航空施药在不同施药环境下施药的均匀性问题。低空低量无人机施药与地面常规施药不同，天气状况对其影响十分明显，保证施药均匀的许多飞防参数有必要进一步研究细化。目前，我国的低空低量航空施药技术还比较落后，植保无人机的专用喷雾系统也比较缺乏，普及度不够，急需通过相关研究选择合适的飞防参数和优良的雾化系统（例如喷头的研发与选择、药箱加药系统的优化、喷头与喷 雾流场的匹配等)来优化雾化与雾滴的沉积状态，筛选不同施药环境下的飞防参数来代替现有的统一性参数，保证航空施药发挥其******功效。此外，航空施药在安全性、 喷雾质量和防治效果的评估很大程度上对植保无人机的发展产生影响，农药在作物冠层中的雾滴沉积量、雾滴覆盖率、穿透性和雾滴漂移控制是在评价航空施药效 率和防治效果时最先考虑的。为了航线的规划和自主飞行更稳定更精准，实时动态系统只能够精确飞行轨迹， 但无法做到精准施药，为避免重喷、漏喷、错喷等，需要开发更先进的飞行控制系统、传感系统和软件平台。

 

航空施药的基础理论研究不足。随着航空施药环境的复杂化，航空施药的基础理论研究也需要进一步加强，主要集中在航空施药雾滴沉积与空气动力学及其与空气温湿度、风速等外界环境因素的相互作用，为植保无人机关键工作部件的开发设计提供理论指导，否则不合理航空喷雾会造成药液的漂移，造成环境污染和毗邻非耙标的药害，尤其是除草剂和植物生长调节剂这种敏感药剂。通过田间测试雾滴的田间漂移指数和减飘技术 的开发运用是航空施药重点考虑的问题。

 

专用剂型的缺乏限制了航空施药的进一步推广。用作航空施药的农药剂型必须是专用剂型。农药剂型是影响农药实际使用效果的重要因素，优良的剂型能改善雾滴雾化过程、减少雾滴飘移损失、提升农药雾滴在耙标作物表面的持留量等。航空施药专用商品化制剂还在研发阶段，适用于无人机低空低量农药喷洒的制剂会提升农药分布均匀度，减少雾滴飘移损失。另外，用于低空低量无人机施药的农药包装上必须标明监管部门的授权许可标志，但当前的农药产品包装上并没有针对无人机 航空施药的强制说明和推荐使用剂量。未来需要对农药产品标签进行改进或在包装中提供额外的专用航空施 药说明书，产品包装上也要标明针对无人机喷雾作业的使用剂量和施药液量。

 

应用无人机进行精准施药还需要大量的研究。 精准无人机施药是航空施药的进一步发展，也是未来节水、节药的发展趋势。遥感技术已经在田块面积测算、作物分类、作物长势监测、病虫害状况评估和产量评估等方面取得重大进展，将遥感技术应用于无人机并作为航空施药的数据采集系统还在研究中。基于实时传感器的喷雾决策系统在国外研究深入且应用广泛，实时传感器的喷雾决策是利用各种传感器，来获取田间作业数据，传感器采集的数据经过分析与处理后，可以对喷药量进行实时调整。无人机结合高光谱遥感(光谱相机)设备成为新的研究方向，高光谱遥感具有光谱分辨率高、波段 范围窄、图谱合一、连续成像等特点，能够区分出地面物体光谱的细微差别，探测到其他宽波段遥感无法探测的信息。基于GPS的导航系统已应用于生活的方方面面， 农用无人机的GPS系统也被开发应用，逐渐实现无人机 操作的自动化。但与此同时，无人机在地勤期间的作业占工作总时间的50%，准备工作占10%，航线规划占10% 左右，净作业时间仅占30%左右，其高效率还没有完全实现，日常经营面积也还不能令人满意，喷涂性能的提高还有待进一步研究。总的来说，新型的遥感技术和计算机技术的发展及应用，逐渐使航空施药从传统的经验式的大面积喷防进入到精确农业的新阶段，无人机在农药应用中的普及也越来越被研究人员关注。

 

无人机航空施药的推广发展受限。专业化组织为航空施药的普及带来生机，同时，植保无人机市场化运营，需要政府、科研机构、企业和用户各方面的共同参与。专业化的施药团队通过收取合理费用来提供飞防服务，意味着将复杂的航空施药技术普及到农户，使农民逐渐接 受这种先进的病虫害防控技术。例如，通过政府的引导直接使用农业合作社和植保服务公司提供的服务，采用航空施药向农民提供专业化的病虫害防治技术。这些专业化组织将会在农药供销、农药使用和环境保护过程中扮演重要角色，为航空施药进一步开发与推广提供动力。

 

中国无人机航空施药缺乏相关的政策支持。专业化的飞防组织具有不断累积飞防经验的能力，开发系统专业的病虫害防治体系，可以应对复杂的、大规模的病虫害防治。这种服务性质的商业模式还有助于农药的销售使用和促进航空施药的推广应用。在新技术推广阶段，注重价格的农民往往会抱有观望态度，通过政府推出针对航空施药服务的奖励政策，有助于农民提高对航空植保作业参与的热情，也将会提高专业化植保组织对无人机方面的热情和增加他们对植保无人机的资金投入。但到目前为止，政策制定者既未发布采购无人机植保服务的相关计划、技术标准与作业规范、也没有对专业化病虫害防治组织的构建提供足够的资金支持。

 

城市化进程的快速发展促使农村劳动力的转移；国民经济发展导致劳动力成本的上升；同时，农村土地流转快速推进，出现农业种植大户；对农作物病虫害专业化统防统治以及作业效率高、适用范围广、节水、节药、环保型的大、中型植保机械和农业航空施药机械的需求越来越迫切。随着农业现代化的推进，农业航空施药必将成为我国农业植保专业化统防统治的重要发展方向和保障国家粮食安全的重大措施，成为我国农业生产新的产业战略。